2015
査読付き国際会議発表
- Tomoya Takeno, Ayano Murakami, Han Peng, Koichi Ogawara, Arata Suzuki, Kunitomo Kikuchi, "Development of Power Assist Suit for Supporting and Transporting Heavy Objects with Single Motor", The 34th Chinese Control Conference and SICE Annual Conference 2015.
国内会議発表
- 村瀬 浩彰, 中村 祐太, 小川原 光一, "上空からの映像を位置合わせに利用した移動ロボットによる広域空間の３次元レーザ計測", 第２０回知能メカトロニクスワークショップ予稿集, pp.13-18, 2015. (東京)
- 韓 鵬, 武野 友哉, 村上 綺乃, 小川原 光一, 鈴木 新, 菊池 邦友, "クレーン型アームを有し１台のモータで重量物の支持運搬を補助するパワーアシストスーツの開発", 第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'15)予稿集, 341-2, pp.1-4, 2015. (大阪)
- 片山 涼平, 小川原 光一, "RGB-Dカメラを用い手と物体の相互隠蔽を考慮したHuモーメント不変量に基づく手形状推定", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015予稿集, 2A1-S05, pp.1-3, 2015. (京都)
- 武野 友哉, 村上 綺乃, 韓 鵬, 小川原 光一, 鈴木 新, 菊池 邦友, "装着者と一致する腰と脚の関節軸を有し1台のモータで重量物の支持運搬を補助するパワーアシストスーツの開発", ロボティクス・メカトロニクス講演会2015予稿集, 2P1-M01, pp.1-3, 2015. (京都)
2014
国内会議発表
- 中川 圭祐, 小川原 光一, "動的計画法を用いた多指ハンドによる物体操作運動の生成とフィードバック制御による運動補償", 第３２回ロボット学会学術講演会, pp.1-4, 2014. (福岡)
- 中川 圭祐, 小川原 光一, "動的計画法とフィードバック制御を用いた多指ハンドによる持ち替えを伴う物体操作の獲得", 第１９回知能メカトロニクスワークショップ, pp.1-4, 2014. (和歌山)
- 古川 直人, 小川原 光一, "ロボットによるSFM法を用いた未知小物体の全周3次元形状推定", 第１９回知能メカトロニクスワークショップ, pp.1-5, 2014. (和歌山)
2013
国内会議発表
- 藤田 雅史, 小川原 光一, "能動的な操作によって得られる連続画像を利用した特徴点に基づく衣類認識法", 第１４回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI)予稿集, 1K1-6, pp.800-802, 2013. (兵庫)
- 横山 翔太, 小川原 光一, "幾何モデルの表面勾配を事前知識として利用したステレオ計測と位置推定の統合に基づく剛体の３次元運動追跡", 第１４回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI)予稿集, 2A3-5, pp.1071-1075, 2013. (兵庫)
- 若松 貴裕, 小川原 光一, "距離センサと高速カメラを併用した逐次推定に基づく高速な人体運動のマーカレスモーションキャプチャ", 第１４回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI)予稿集, 3K2-6, pp.2608-2611, 2013. (兵庫)
- 横山 翔太, 小川原 光一, "ステレオ計測と位置推定の統合に基づく剛体の３次元運動追跡", 第１６回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)予稿集, pp.1-2, Jul. 2013. (東京)
- 若松 貴裕, 小川原 光一, "距離センサと高速カメラを併用した高速運動のマーカレスモーションキャプチャ", 第１６回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)予稿集, pp.1-2, Jul. 2013. (東京)
2012
国内会議発表
- 菊地 範夫, 長瀬 賢二, "把握多面体の相対運動に基づく多指ハンドロボットのシームレスマニピュレーション", 第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.1-4, Sep. 2012.
2011
論文誌
- 劉 和輝，鈴木 新，戒能 真理子，三浦 清司，神谷 康隆，金井 伸行， "医師主導による水中ウォーキングに関するアンケート調査結果"， 京都医学会雑誌，Vol. 58, No. 2, pp. 103-107, 2011
- 鈴木 新，劉 和輝，金井 伸行， "上腕温度からの体温推定法 −血圧・体温同時測定のための基礎検討−"， 電気学会論文誌C, Vol. 131, No. 9, pp. 1559-1563, 2011
- 鈴木 新，杉本 謙二， "符号付きマハラノビス距離による炊飯調理量推定"， 電気学会論文誌C，Vol. 131, No. 8, pp. 1439-1444, 2011
国際会議発表
- Koichi Ogawara, Ryo Furukawa, Ryusuke Sagawa, and Hiroshi Kawasaki, "Marker-less Motion Capture using Dense Human-body Shape Scanning System," Proc. The First Joint 3DIM/3DPVT Conf. on 3D Imaging Modeling Processing Visualization Transmission (3DIMPVT), pp.1-2, May, 2011. (Hangzhou, China) (Technical Demonstration)
国内会議発表
- 鈴木 新，劉 和輝，金井 伸行， "皮膚温からの体温推定法"， 計測自動制御学会 第12回制御部門大会，MAR.2012
- 福冨 正弘, 小川原 光一, フォンヤ オカイ, 内田 誠一, "非マルコフ的制約を導入した最適弾性マッチング," 第１４回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)予稿集, pp.1-8, OS1-1, Jul. 2011. (金沢) (口頭発表) 優秀論文賞
- 谷中 千賀良，鈴木 新，劉 和輝，金井 伸行， "手指リハビリシステムにおける拘縮の検出"， 第55回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 151-152, 2011
- 石川 清隆，鈴木 新，劉 和輝，金井 伸行， "在宅医療におけるバイタルサインの計測"， 第55回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 67-68, 2011
修士論文
- 嶋田 直史， "成分ごとのノイズの偏りを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定 −最適化変数の性質と変数の低減−"
- 下新原 岳， "インピーダンスマッチング問題の解法と振動制御への適用 −行列分解の自由度を利用した求解アルゴリズムの検討−"
- 中道 健太， "波動制御法による平面テンセグリティ構造体の振動制御"
- 谷中 千賀良， "川平式リハビリのための伸展反射手指システムの研究"
卒業論文
- 横山 翔太， "３次元計測と位置推定の統合処理に基づく高精度な物体位置計測法の研究"
- 川口 大智， "上腕皮膚温からの体温推定による体温と血圧の同時測定機器の研究"
- 西山 雅人， "水撃ポンプ式高効率水力発電機構の研究"
- 坂東 悠平， "カメラを用いた全周三次元形状計測を実現するためのロボットハンドの動作計画法"
- 藤平 智也， "物体と手形状の同時認識に基づく道具を使った作業の理解に関する研究"
- 森口 かおり， "緩やかな服を着用した人体の運動推定"
- 山田 哲也， "電気二重層コンデンサを用いた蓄電システム"
- 吉岡 秀晃， "高齢者用歩行補助機の研究"
- 若松 貴裕， "人体と道具の同時マーカレスモーションキャプチャの研究"